Commit 6a4e5227 authored by Haavard Skinnemoen's avatar Haavard Skinnemoen
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[AVR32] GPIO API implementation



Arch-neutral GPIO calls for AVR32. GPIO IRQ support written by
David Brownell.
Signed-off-by: default avatarHaavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
parent 10b50b7d
obj-y += at32ap.o clock.o pio.o intc.o extint.o hsmc.o
obj-y += at32ap.o clock.o intc.o extint.o pio.o hsmc.o
obj-$(CONFIG_CPU_AT32AP7000) += at32ap7000.o
......@@ -498,7 +498,7 @@ DEV_CLK(mck, pio3, pba, 13);
void __init at32_add_system_devices(void)
{
system_manager.eim_first_irq = NR_INTERNAL_IRQS;
system_manager.eim_first_irq = EIM_IRQ_BASE;
platform_device_register(&at32_sm_device);
platform_device_register(&at32_intc0_device);
......
......@@ -12,7 +12,9 @@
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/portmux.h>
......@@ -26,7 +28,8 @@ struct pio_device {
const struct platform_device *pdev;
struct clk *clk;
u32 pinmux_mask;
char name[32];
u32 gpio_mask;
char name[8];
};
static struct pio_device pio_dev[MAX_NR_PIO_DEVICES];
......@@ -76,6 +79,9 @@ void __init at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
pio_writel(pio, PUDR, mask);
/* gpio_request NOT allowed */
set_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
return;
fail:
......@@ -99,19 +105,29 @@ void __init at32_select_gpio(unsigned int pin, unsigned long flags)
goto fail;
}
pio_writel(pio, PUER, mask);
if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
pio_writel(pio, SODR, mask);
else
pio_writel(pio, CODR, mask);
if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT)
if (flags & AT32_GPIOF_OUTPUT) {
if (flags & AT32_GPIOF_HIGH)
pio_writel(pio, SODR, mask);
else
pio_writel(pio, CODR, mask);
pio_writel(pio, PUDR, mask);
pio_writel(pio, OER, mask);
else
} else {
if (flags & AT32_GPIOF_PULLUP)
pio_writel(pio, PUER, mask);
else
pio_writel(pio, PUDR, mask);
if (flags & AT32_GPIOF_DEGLITCH)
pio_writel(pio, IFER, mask);
else
pio_writel(pio, IFDR, mask);
pio_writel(pio, ODR, mask);
}
pio_writel(pio, PER, mask);
if (!(flags & AT32_GPIOF_PULLUP))
pio_writel(pio, PUDR, mask);
/* gpio_request now allowed */
clear_bit(pin_index, &pio->gpio_mask);
return;
......@@ -119,20 +135,199 @@ fail:
dump_stack();
}
/*--------------------------------------------------------------------------*/
/*--------------------------------------------------------------------------*/
/* GPIO API */
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
{
struct pio_device *pio;
unsigned int pin;
pio = gpio_to_pio(gpio);
if (!pio)
return -ENODEV;
pin = gpio & 0x1f;
if (test_and_set_bit(pin, &pio->gpio_mask))
return -EBUSY;
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_request);
void gpio_free(unsigned int gpio)
{
struct pio_device *pio;
unsigned int pin;
pio = gpio_to_pio(gpio);
if (!pio) {
printk(KERN_ERR
"gpio: attempted to free invalid pin %u\n", gpio);
return;
}
pin = gpio & 0x1f;
if (!test_and_clear_bit(pin, &pio->gpio_mask))
printk(KERN_ERR "gpio: freeing free or non-gpio pin %s-%u\n",
pio->name, pin);
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_free);
int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
{
struct pio_device *pio;
unsigned int pin;
pio = gpio_to_pio(gpio);
if (!pio)
return -ENODEV;
pin = gpio & 0x1f;
pio_writel(pio, ODR, 1 << pin);
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio)
{
struct pio_device *pio;
unsigned int pin;
pio = gpio_to_pio(gpio);
if (!pio)
return -ENODEV;
pin = gpio & 0x1f;
pio_writel(pio, OER, 1 << pin);
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
int gpio_get_value(unsigned int gpio)
{
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
return (pio_readl(pio, PDSR) >> (gpio & 0x1f)) & 1;
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
{
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
u32 mask;
mask = 1 << (gpio & 0x1f);
if (value)
pio_writel(pio, SODR, mask);
else
pio_writel(pio, CODR, mask);
}
EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
/*--------------------------------------------------------------------------*/
/* GPIO IRQ support */
static void gpio_irq_mask(unsigned irq)
{
unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
pio_writel(pio, IDR, 1 << (gpio & 0x1f));
}
static void gpio_irq_unmask(unsigned irq)
{
unsigned gpio = irq_to_gpio(irq);
struct pio_device *pio = &pio_dev[gpio >> 5];
pio_writel(pio, IER, 1 << (gpio & 0x1f));
}
static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
{
if (type != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH && type != IRQ_TYPE_NONE)
return -EINVAL;
return 0;
}
static struct irq_chip gpio_irqchip = {
.name = "gpio",
.mask = gpio_irq_mask,
.unmask = gpio_irq_unmask,
.set_type = gpio_irq_type,
};
static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc)
{
struct pio_device *pio = get_irq_chip_data(irq);
unsigned gpio_irq;
gpio_irq = (unsigned) get_irq_data(irq);
for (;;) {
u32 isr;
struct irq_desc *d;
/* ack pending GPIO interrupts */
isr = pio_readl(pio, ISR) & pio_readl(pio, IMR);
if (!isr)
break;
do {
int i;
i = ffs(isr) - 1;
isr &= ~(1 << i);
i += gpio_irq;
d = &irq_desc[i];
d->handle_irq(i, d);
} while (isr);
}
}
static void __init
gpio_irq_setup(struct pio_device *pio, int irq, int gpio_irq)
{
unsigned i;
set_irq_chip_data(irq, pio);
set_irq_data(irq, (void *) gpio_irq);
for (i = 0; i < 32; i++, gpio_irq++) {
set_irq_chip_data(gpio_irq, pio);
set_irq_chip_and_handler(gpio_irq, &gpio_irqchip,
handle_simple_irq);
}
set_irq_chained_handler(irq, gpio_irq_handler);
}
/*--------------------------------------------------------------------------*/
static int __init pio_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct pio_device *pio = NULL;
int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
int gpio_irq_base = GPIO_IRQ_BASE + pdev->id * 32;
BUG_ON(pdev->id >= MAX_NR_PIO_DEVICES);
pio = &pio_dev[pdev->id];
BUG_ON(!pio->regs);
/* TODO: Interrupts */
gpio_irq_setup(pio, irq, gpio_irq_base);
platform_set_drvdata(pdev, pio);
printk(KERN_INFO "%s: Atmel Port Multiplexer at 0x%p (irq %d)\n",
pio->name, pio->regs, platform_get_irq(pdev, 0));
printk(KERN_DEBUG "%s: base 0x%p, irq %d chains %d..%d\n",
pio->name, pio->regs, irq, gpio_irq_base, gpio_irq_base + 31);
return 0;
}
......@@ -148,7 +343,7 @@ static int __init pio_init(void)
{
return platform_driver_register(&pio_driver);
}
subsys_initcall(pio_init);
postcore_initcall(pio_init);
void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
{
......@@ -184,6 +379,16 @@ void __init at32_init_pio(struct platform_device *pdev)
pio->pdev = pdev;
pio->regs = ioremap(regs->start, regs->end - regs->start + 1);
/*
* request_gpio() is only valid for pins that have been
* explicitly configured as GPIO and not previously requested
*/
pio->gpio_mask = ~0UL;
pio_writel(pio, ODR, ~0UL);
pio_writel(pio, PER, ~0UL);
/* start with irqs disabled and acked */
pio_writel(pio, IDR, ~0UL);
(void) pio_readl(pio, ISR);
}
#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H
#define __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H
#include <linux/compiler.h>
#include <asm/irq.h>
/* Arch-neutral GPIO API */
int __must_check gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
void gpio_free(unsigned int gpio);
int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio);
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
{
return gpio + GPIO_IRQ_BASE;
}
static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
{
return irq - GPIO_IRQ_BASE;
}
#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_GPIO_H */
#ifndef __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H
#define __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H
#define EIM_IRQ_BASE NR_INTERNAL_IRQS
#define NR_EIM_IRQS 32
#define AT32_EXTINT(n) (EIM_IRQ_BASE + (n))
#define GPIO_IRQ_BASE (EIM_IRQ_BASE + NR_EIM_IRQS)
#define NR_GPIO_IRQS (4 * 32)
#define NR_IRQS (GPIO_IRQ_BASE + NR_GPIO_IRQS)
#endif /* __ASM_AVR32_ARCH_IRQ_H */
......@@ -15,9 +15,10 @@
*
* The following flags determine the initial state of the pin.
*/
#define AT32_GPIOF_PULLUP 0x00000001 /* Enable pull-up */
#define AT32_GPIOF_OUTPUT 0x00000002 /* Enable output driver */
#define AT32_GPIOF_HIGH 0x00000004 /* Set output high */
#define AT32_GPIOF_PULLUP 0x00000001 /* (not-OUT) Enable pull-up */
#define AT32_GPIOF_OUTPUT 0x00000002 /* (OUT) Enable output driver */
#define AT32_GPIOF_HIGH 0x00000004 /* (OUT) Set output high */
#define AT32_GPIOF_DEGLITCH 0x00000008 /* (IN) Filter glitches */
void at32_select_periph(unsigned int pin, unsigned int periph,
unsigned long flags);
......
#ifndef __ASM_AVR32_GPIO_H
#define __ASM_AVR32_GPIO_H
#include <asm/arch/gpio.h>
#endif /* __ASM_AVR32_GPIO_H */
......@@ -2,8 +2,12 @@
#define __ASM_AVR32_IRQ_H
#define NR_INTERNAL_IRQS 64
#define NR_EXTERNAL_IRQS 64
#define NR_IRQS (NR_INTERNAL_IRQS + NR_EXTERNAL_IRQS)
#include <asm/arch/irq.h>
#ifndef NR_IRQS
#define NR_IRQS (NR_INTERNAL_IRQS)
#endif
#define irq_canonicalize(i) (i)
......
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